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据国内媒体报道，8月2日，由百度联合中国一汽红旗生产的国内首批量产L4级自动驾驶出租车“Robotaxi红旗E·界”于长沙国家智能网联汽车测试区公开测试。

该车基于中国一汽红旗首款纯电动SUV汽车，搭载多种自动驾驶辅助设备，包括车顶的摄像头、激光雷达、传感器等设备与车厢内的触控平板以及车尾箱的车载数据处理器相互配合，能够自动识别红绿灯、感知车辆周边环境、检测识别障碍物、精准定位导航等，从而实现高度自动驾驶。

据悉，为了确保Robotaxi安全进行自动驾驶测试，每台车配备至少一名安全员、一名测试员。

此外，湖南湘江智能科技创新中心与百度、先导产投合资成立了湖南阿波罗智行科技有限公司，将从封闭测试、开放道路载人测试及后期运营全面接管。

目前，全国多地开设 自动驾驶测试封闭路，为企业提供自动驾驶更为接近实际情况是测试路段，以北京为例，截止7月，北京自动驾驶车辆道路测试已经实现632，188公里的测试。