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最新消息 12 月 20 日消息，特斯拉 CEO 马斯克此前 Twitter 表示，特斯拉 FSD Beta  版以及假日娱乐软件可能于周二发布。

今日，特斯拉先发布了 FSD Beta 版本，该版本显著的的改进之一是减少了“幻影制动”，即汽车无缘无故的减速问题。

改进的对象属性网络将错误的切入减速减少了 50%，将车道分配错误减少了 19%。

将 photon-to-control 车辆的响应延迟平均提高了 20%。

将 Autopilot 中再生制动的使用范围扩大到 O mph，以实现更平稳的停止并提高能源效率。

通过向数据集添加更多自动标记和模拟训练示例，将 VRU（行人、骑自行车者、摩托车、动物）横向速度误差提高了 %。

通过改进对能见度尽头的物体的速度估计，减少了交叉物体的错误减速。

通过添加几何检查来交叉验证对象的车道分配，减少了错误减速。

当能见度低时，改进了无保护左转的速度曲线。

添加了更多自然行为以在右转时偏向自行车道。

通过更好地建模具有软性和硬性最后期限的停车区域，提高了让步于乱穿马路者时的舒适度。

通过更好地建模合并点和位于可见性边缘的重影对象，改进合并控制的平滑度。

通过在轨迹优化器中实施更严格的横向冲击界限来提高整体舒适度。

通过更丰富的轨迹建模改进了短期限车道变更。

改进了领先车辆超车和换道间隙选择之间的集成。

更新轨迹线可视化。

最新消息了解到，特斯拉官方特别提到，尽管这是 FSD Beta 更新，但这项改进是针对“Autopilot”的，而不仅仅是 FSD Beta。

预计 FSD Beta 下一个版本将支持导航航路点，并将分发范围扩大到安全分数较低的用户。